在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；標準配置主要由承重傳力機構(秤體)、高精度稱重傳感器、稱重顯示儀表三大主件組成，由此即可完成地磅基本的稱重功能，也可根據不同用戶的要求，選配打印機、大屏幕顯示器、稱重管理軟件以完成更高層次的數據管理及傳輸的需要。地磅，也被稱為汽車衡，設置在地面上的大磅秤，通常用來稱卡車的載貨噸數。是廠礦、商家等用于大宗貨物計量的主要稱重設備。
按稱量方式分為靜態汽車衡和動態地磅；按安裝方式可分為地上衡和地中衡；按秤臺結構分為鋼結構臺面和混凝土臺面；一致性，互換性好，多只傳感器并聯組秤后，可用軟件方法實現線性，修正及性能補償，減少系統誤差，簡化了秤體的現場安裝調試，標定，調整；隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
U型鋼秤體，則是根據橋梁原理，用U型鋼在底部進行支撐，抗側向力強，秤體抗繞。U型鋼的底部是采用橋梁結構設計的。總線結構便于多個稱重傳感器的應用，在同一個系統中可接32只稱重傳感器。防止利用簡單電路改變稱量信號大小；但是由于工字鋼地磅所用材料，所以價格也貴。采用RS485總線技術，實現信號的遠距離傳輸，傳輸距離不低于1000米；
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